Wieś leży na wschodnim skraju Borów Tucholskich w miejscu zwanym Szwajcarią Rulewką. Wzmiankowana była po raz pierwszy w 1295 r. W 1310 r. wielki mistrz Henryka von Plotzke darował ją Henrykowi de Pen. W Rulewie znajduje się pałac klasycystyczny z 1865 r. wzniesiony przez Rudolfa Gustava Theodora Maerckera na fundamentach dworu Pawłowskich. Pałac jest budowlą dwukondygnacyjną, murowaną z cegły i otynkowaną. Pośrodku elewacji frontowej występuje ryzalit, zwieńczony trójkątnym szczytem, gdzie w tympanonie znajduje się kartusz herbowy rodziny Maerckerów. Ryzalit poprzedzony jest portykiem kolumnowym, który podtrzymuje taras pierwszego piętra. W latach 1924-26 dokonano gruntownego remontu oraz dobudowano do wschodniego skrzydła piętrową przybudówkę. Ostatnim dziedzicem (do stycznia 1945 r.) Rulewa był Rudolf Julius Emil von Maercker. W 1994 r. AWRSP sprzedała przejęty od PGR-ów pałac prywatnej osobie. Pałac otoczony jest parkiem krajobrazowym z nutą romantyzmu założonym przez rodzinę Pawłowskich. W parku występują trzy stawki połączone kanałami z mostkiem, grota kamienna i wzgórze widokowe oraz liczne okazy starodrzewu. Najciekawsze to platan argentyński, buk czerwony oraz choina kanadyjska ale rosną tu również dęby, lipy, jesiony, wiązy, klony i kasztanowce. Od 01.06.2011 w parku otaczającym pałac otworzono park linowy, posiadający dwie trasy. O dwóch stopniach trudności, niska łatwiejsza oraz wysoka trudniejsza. Dodatkowo nad stawem w parku zawieszono kolejkę tyrolską. Dla najmłodszych postawiono plac zabaw, mini zoo, trampolinę i mały tor przeszkód. W Pałacu działa obecnie hotel Hanza Pałac. Obiekty krajoznawcze: W rozległym parku krajobrazowym (7,82 ha) z drugiej połowy XIX w. zachował się murowany, piętrowy pałac (dwór) z połowy XIX w., gruntownie remontowany w 1970 r. Budynek jest prostokątny, dwutraktowy, z sienią pośrodku i balkonem wspartym na czterech filarach i dwu kolumnach od frontu. Do sieni prowadzą schody z balustrada tralkową. Przy elewacji bocznej znajduje się nowsza przybudówka. Ocalały także murowane, parterowe, dwutraktowe czworaki z połowy XIX w., ekonomówka (obecnie dom nr 9) z lat 20-tych XX w. i dom ogrodnika (nr 11) z początku XX w. oraz zespół obiektów gospodarczych z końca XIX i początku XX w. (obecnie własność AWRSP). W okolicy wsi znajduje się tzw. Szwajcaria Rulewska rzeka Mątawa wypływająca z leżącego 12 km na północy jez. Mątasek (33 ha), która, pokonując od Borowego Młyna do Piły drobne wzniesienia, tworzy tu liczne urokliwe meandry.
